22年9月6日医療応用のナビゲーションシステムに関する特許（特許第7126645号）を取得しました

22年9月6日医療応用のナビゲーションシステムに関する特許（特許第7126645号）を取得しました

この発明は、カテーテル、胃カメラなどの先端に取り付けた超小型磁石の生体内での位置・方位を計測する装置です。10nT以下の検出力を有する磁界ベクトルセンサグリッドで磁石体が発する磁界を計測して、ガウスニュートン法で磁石体の位置と方位を高い精度で検出するものです。本発明は、将来治療用ロボットなどの位置方位制御機能に応用される予定です。